用模拟器零成本体验MF开发

http://www.cnblogs.com/yefanqiu/archive/2008/07/16/1243978.html

目前针对.Net Micro Framework无论是开发GPIO、SPI、I2C，还是串口通信都离不开硬件，前段时间我扩展了官方的MF模拟器，可以不用硬件，零成本的体验上述技术开发。

要体验MF开发，必须具备如下条件：

ØPC机上已安装VS2005；

Ø从http://msdn.microsoft.com/zh-cn/embedded/bb267253(en-us).aspx下载并安装MF 2.5 SDK；

Ø从http://www.sky-walker.com.cn/MFEmulator_SDK.rar下载模拟器及PPT文档；

Ø根据说明，在本机上注册该模拟器；

一、模拟器的使用

1、模拟器下载

从http://www.sky-walker.com.cn/MFEmulator_SDK.rar下载模拟器。

2、模拟器注册

压缩包“YFMF模拟器”目录中有一个YFEmulatorReg.exe文件，运行该文件，并选择打开模拟器文件，完成注册。

<?XML:NAMESPACE PREFIX = O />

3、模拟器配置

新建一个MF工程，打开该工程的属性页，在Micro Framework选项中，设定我们扩展的模拟器。

4、启动后的模拟器

二、应用开发示例

1、GPIO测试

模拟器中相关GPIO的PIN值如下：

I0~I7 ：Pin=10~17

Q9~Q7：Pin=20~27

完整的测试代码如下：

usingSystem;

usingMicrosoft.SPOT;

usingMicrosoft.SPOT.Hardware;

usingSystem.Threading;

namespaceGPIOTest

{

publicclassProgram

{

staticOutputPort[]output=newOutputPort[8];

staticInputPort[]input=newInputPort[8];

publicstaticvoidMain()

{

//叶帆模拟器GPIO的pin定义

Cpu.Pin[]pin_I=newCpu.Pin[8]{(Cpu.Pin)10,(Cpu.Pin)11,(Cpu.Pin)12,(Cpu.Pin)13,(Cpu.Pin)14,(Cpu.Pin)15,(Cpu.Pin)16,(Cpu.Pin)17};

Cpu.Pin[]pin_Q=newCpu.Pin[8]{(Cpu.Pin)20,(Cpu.Pin)21,(Cpu.Pin)22,(Cpu.Pin)23,(Cpu.Pin)24,(Cpu.Pin)25,(Cpu.Pin)26,(Cpu.Pin)27};

//GPIO

for(inti=0;i<8;i++)

{

input[i]=newInputPort(pin_I[i],false,Port.ResistorMode.PullDown);

output[i]=newOutputPort(pin_Q[i],false);

}

intIndex=0;

while(true)

{

GPIOTest(refIndex);

Thread.Sleep(200);

}

}

//GPIO测试

publicstaticvoidGPIOTest(refintIndex)

{

output[Index].Write(!output[Index].Read());

if(++Index>7)Index=0;

stringstrPace="";

Debug.Print("Input:I0I1I2I3I4I5I6I7");

Debug.Print(""+(input[0].Read()?"1":"0")+strPace+(input[1].Read()?"1":"0")+strPace+(input[2].Read()?"1":"0")+strPace+(input[3].Read()?"1":"0")+strPace+(input[4].Read()?"1":"0")+strPace+(input[5].Read()?"1":"0")+strPace+(input[6].Read()?"1":"0")+strPace+(input[7].Read()?"1":"0"));

Debug.Print("Output:Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7");

Debug.Print(""+(output[0].Read()?"1":"0")+strPace+(output[1].Read()?"1":"0")+strPace+(output[2].Read()?"1":"0")+strPace+(output[3].Read()?"1":"0")+strPace+(output[4].Read()?"1":"0")+strPace+(output[5].Read()?"1":"0")+strPace+(output[6].Read()?"1":"0")+strPace+(output[7].Read()?"1":"0"));

}

}

}

测试结果：

2、SPI测试

模拟器中相关SPI的PIN值如下：

PIN=30

完整的测试代码如下：

usingSystem;

usingMicrosoft.SPOT;

usingMicrosoft.SPOT.Hardware;

usingSystem.Threading;

namespaceSPITest

{

publicclassProgram

{

staticSPI_spi;

staticintQAW=0;

publicstaticvoidMain()

{

//SPI的pin定义

_spi=newSPI(newSPI.Configuration((Cpu.Pin)30,true,0,0,false,false,4000,SPI.SPI_module.SPI1));

while(true)

{

SPITest();

Thread.Sleep(200);

}

}

//读写SPI数据

privatestaticInt16SPIReadWrite(Int16value)

{

byte[]bout=newbyte[2];

byte[]bin=newbyte[2];

bout[0]=(byte)(value>>8);

bout[1]=(byte)(value&0xff);

_spi.WriteRead(bout,bin);

Int16aw0=(Int16)((bin[0]<<8)+bin[1]);

returnaw0;

}

//SPI测试

publicstaticvoidSPITest()

{

if(QAW++>100)QAW=0;

Debug.Print("SPI:DI="+SPIReadWrite((Int16)QAW).ToString()+"DO="+QAW.ToString());

}

}

}

测试结果：

3、I2C测试

模拟器中相关I2C的地址如下：

地址=100

完整的测试代码如下：

usingSystem;

usingMicrosoft.SPOT;

usingMicrosoft.SPOT.Hardware;

usingSystem.Threading;

namespaceI2CTest

{

publicclassProgram

{

//I2C定义模拟器I2C地址为100时钟速度不要设置太小否则会有问题

staticI2CDeviceI2CBus=newI2CDevice(newI2CDevice.Configuration(100,200));

staticintIntI2CNum=0;

publicstaticvoidMain()

{

while(true)

{

I2CTest();

Thread.Sleep(200);

}

}

//I2C测试

publicstaticvoidI2CTest()

{

if(++IntI2CNum>10)IntI2CNum=0;

//I2C读写

byte[]bytRData=newbyte[8];

byte[]bytWData=newbyte[3];

bytWData[0]=(byte)IntI2CNum;

bytWData[1]=(byte)(IntI2CNum*2);

bytWData[2]=(byte)(IntI2CNum*3);

I2CDevice.I2CTransaction[]i2c=newI2CDevice.I2CTransaction[2];

i2c[0]=I2CBus.CreateReadTransaction(bytRData);

i2c[1]=I2CBus.CreateWriteTransaction(bytWData);

I2CBus.Execute(i2c,100);//执行

stringstrPace="";

stringstrInfo="I2C(Byte0-7):"+bytRData[0].ToString()+strPace+bytRData[1].ToString()+strPace+bytRData[2].ToString()+strPace+bytRData[3].ToString()+strPace+bytRData[4].ToString()+strPace+bytRData[5].ToString()+strPace+bytRData[6].ToString()+strPace+bytRData[7].ToString();

Debug.Print(strInfo);

}

}

}

测试结果：

4、其它测试

串口、鼠标等等测试，暂略，有兴趣的朋友可以自行测试。

三、嵌入式开发资源

• Windows Embedded中文官方网站

http://www.microsoft.com/china/windows/embedded

• .NET Micro Framework

http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/embedded/bb267253.aspx

• Microsoft Robotics Studio

http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/robotics/default.aspx

• 微软嵌入式开发者论坛

http://forums.microsoft.com/china/default.aspx?ForumGroupID=493&SiteID=15

• 微软中国嵌入式开发者博客

http://blogs.msdn.com/yunxu/

• Mike Hall的博客

http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/embedded/ Aa731228.aspx

• Windows Embedded 专题

http://we.cnblogs.com/

• 叶帆工作室（CSDN）

http://blog.csdn.net/yefanqiu/

• 叶帆工作室（博客园）

http://www.cnblogs.com/yefanqiu